熔融沉積成型控制研究起源于上世紀90年代,伴隨電子控制設備發展的突飛猛進,以及3D打印產業對產品制造速度、質量、精度要求的不斷提高,相關行業規則的日益苛刻,促使新技術、新算法、新設計不斷應用到該技術.熔融沉積成型技術是將材料熱熔后擠出成型,該技術動作需要控制系統組合完成, 其中硬件設備主要包括:熱熔噴頭、送絲機構、運動機構、加熱成型室、工作臺5個部分,如圖3所示.

成型開始前,運動機構將進行成型室的定位,采用限位開關保證運動機構的行程范圍,然后,加熱成型室控制升溫并使溫度保持在70℃,熱熔噴頭將溫度上升至210℃,該溫度下熔融ABS(Acrylonitrile butadiene styrene)或PLA(Polylactide)材料既可保持一定的流動性又能保證很好的打印精度.
隨后,送絲機構按照設定的成型速度擠壓送絲,同時運動機構按照計算機設定路徑進行X、Y軸方向二維掃描. 當一層掃描完成后,運動機構向Z軸方向上移一層,然后熱熔噴頭再進行下一層的運動,新固化的一層牢固地粘在前一層上,如此重復直到整個零件制造完畢,得到一個三維實體模型,整個過程中熱熔噴頭和成型室溫度保持恒定. 這些硬件設備作為獨立的子控制模塊組成復雜的熔融沉積成型設備,該設備以上位機發送的切片數據為輸入,由內部控制主板統一控制.
熔融沉積成型控制子系統介紹: 1) 熱熔噴頭控制; 2) 送絲機構擠出控制; 3) 運動機構掃描路徑控制; 4) 加熱成型室控制; 5) 設備運動控制.
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